Флагелляция
Психо-эротическая практика, заключающаяся в порке подчиняющегося партнёра доминирующим при помощи различных длинных и гибких предметов. Является одной из основных практик БДСМ. ... может быть активной и пассивной, но это не препятствует смене ролей партнёров. Флагелляцию не следует путать со спанкингом, который представляет собой нанесение шлепков сексуальному партнёру ладонью